تُعدّ معدات الإرساء والرسو أساسيةً لتأمين السفن في الميناء أو المرساة، وتشمل المشابك، والأعمدة، والحبال، والمصدات، والرافعات. تضمن هذه المكونات الثبات والسلامة وسلاسة المناولة أثناء الرسو، أو التحميل، أو وقت التوقف.